摇杆履带式消防机器人系统在物流仓储中的应用

作     者：高润泉 张利霞 杨志成 

作者机构：北京联合大学北京100101 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2012年第33卷第8期

页      码：49-52,83页

摘      要：对物流仓储建筑消防工程的现状进行了分析,认为原有消防系统存在安全隐患。提出了一种基于PLC控制的摇杆履带式自主消防机器人,其可以适应物流仓库的复杂环境,采用模块化设计,运用PLC控制,并有较强的越野能力。为解决物流仓储中的消防隐患提供了方法,并对机器人的实用功能设计、总体结构设计、摇杆履带行走机构设计、软件设计进行了研究。

主 题 词：创新设计 摇杆 消防机器人 PLC 物流仓储 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2012.08.014

馆 藏 号：203832488...