并联平台运动学ADAMS解算方法

作     者：李帅 胡小伟 张生 陈劲松 白文龙 Li Shuai;Hu Xiao-wei;Zhang Sheng;Chen Jin-song;Bai Wen-long

作者机构：北京航天发射技术研究所北京100076 

出 版 物：《导弹与航天运载技术》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2015年第5期

页      码：63-65页

摘      要：介绍一种Stewart并联机构的反解和正解方法,该方法运用ADAMS软件分别模拟了机构的正、反解过程。这种基于ADAMS的正、反解方法避免了对各种复杂方程进行求解,经过仿真测试就可实现对机构的运动学解算。尤其是理论上难以用公式推导求解的并联平台正解问题,用该方法不仅避免了运动学正解过程中的多解难题,同时为动力学仿真、控制系统设计提供指导。

主 题 词：并联平台 ADAMS仿真方法 运动学解算 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.1004-7182.20150515

馆 藏 号：203832640...