基于反步自适应滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统

作     者：付培华 陈振 丛炳龙 赵静 Fu Peihua;Chen Zhen;Cong Binglong;Zhao Jing

作者机构：北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策重点实验室北京100081 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000) 北京市自然科学基金(4122066)资助项目 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2013年第28卷第9期

页      码：288-293,301页

摘      要：针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求,基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制(ASMC)策略。通过将反步设计方法与滑模控制结合,解决了传统PID三环系统位置跟踪精度不高,响应慢及鲁棒性差的问题。将自适应机制引入到滑模控制算法设计中,去除了对扰动及系统参数不确定性上界信息的先验要求。利用Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统的稳定性分析。最后在DSP实验系统平台上对本文设计的算法进行了验证。实验结果表明,与PID控制相比,所提方法具有控制精度高、系统响应速度快且鲁棒性强的特点。

主 题 词：反步法 自适应滑模 永磁同步电机 位置伺服系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2013.09.036

馆 藏 号：203832655...