一类不确定采样控制系统鲁棒控制器的设计

作     者：王星 武俊峰 王芳 王强 

作者机构：哈尔滨理工大学计算机与控制学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家重点基金项目(59635160) 哈尔滨市留学回国人员基金(78128005) 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2001年第6卷第5期

页      码：24-28页

摘      要：针对一类不确定采样系统进行了鲁棒控制器的设计，给出采样系统的最优鲁棒控制 器及其存在的充分条件，并将该充分条件转化为一类极大极小的优化命题，在此基础上求出系 统具有最小增益的最优鲁棒制器．从实例的分析中可以看出，系统控制器的增益有较明显的 降低．

主 题 词：采样系统 不确定系统 优化 最小反馈增益 鲁棒控制器 设计 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2683.2001.05.007

馆 藏 号：203833163...