改进的距离选通3D成像激光雷达系统

作     者：吴凡 张勇 何姜 吴龙 靳辰飞 赵远 Wu Fan;Zhang Yong;He Jiang;Wu Long;Jin Chenfei;Zhao Yuan

作者机构：哈尔滨工业大学物理系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：武器预研基金(9140A01010110HT0161) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2011年第40卷第12期

页      码：2388-2392页

摘      要：非扫描激光雷达是激光雷达的研究热点,但能够获得距离信息的阵列探测器尚不成熟,导致非扫描激光雷达仍处于实验室阶段,限制了非扫描激光雷达的应用。现有的距离选通激光雷达成像速度慢,影响了系统的应用。基于积分型阵列探测器ICCD,设计了一种改进的距离选通3D成像激光雷达系统,实现了非扫描快速3D成像功能,并在理论和实验上对系统的性能进行了研究。实验获得的距离精度与理论结果完全吻合,距离成像精度可达0.1 m。该系统在目标探测与识别、机器人视觉、建筑物快速3D建模等方面具有广泛应用。

主 题 词：成像系统 3D成像 激光雷达 距离选通 

学科分类：080904[080904] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0810[工学-土木类] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2011.12.015

馆 藏 号：203833241...