基于极点配置执行器增益偏差容忍区间的分析

作     者：王福忠 辛健 WANG Fu-zhong;XIN Jian

作者机构：沈阳建筑大学信息学院辽宁沈阳110168 

基　　金：辽宁省自然科学基金项目(20092045) 辽宁省自然科学基金项目(201202177) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2012年第19卷第5期

页      码：740-742页

摘      要：针对一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了执行器各条通道增益偏差容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益偏差模型,给出了在圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍区间的算法。硬件设计者可以根据执行器每条通道的增益偏差容忍区间,来判断出每条通道对闭环系统影响的重要程度,再根据其重要程度大小来加强该通道的硬件冗余度。为圆盘极点配置问题中执行器通道的硬件冗余设计提供了重要理论依据。一个CH-47双旋翼直升飞机实例仿真说明了所给出方法的有效性。

主 题 词：容忍区间 执行器通道 冗余度 有效性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2012.05.002

馆 藏 号：203833556...