煤矿救援机器人的数据采集系统设计

作     者：毛瑞卿 马西良 陆兴华 王帅 MAO Ruiqing;MA Xiliang;LU Xinghua;WANG Shuai

作者机构：徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室江苏徐州221008 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA 041504) 江苏省前瞻性产学研联合创新资金项目(BY2013022) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2015年第43卷第7期

页      码：112-115页

摘      要：针对煤矿救援机器人在自身定位、测量有毒有害气体浓度时的空间分布及数据采集要求,设计了该数据采集系统。通过性能测试试验,证明了该数据采集系统可同步地实时获得多通道数据,并且每个通道的采样频率可调节,从而为环境探测机器人后续分析数据提供了保障。

主 题 词：煤矿救援机器人 多通道实时同步 数据采集系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.16816/j.cnki.ksjx.2015.07.028

馆 藏 号：203833645...