人体三维运动实时跟踪与建模系统

作     者：徐一华 李京峰 贾云得 XU Yi-Hua;LI Jing-Feng;JIA Yun-De

作者机构：北京理工大学计算机系北京100081 

基　　金：国家自然科学基金项目(60473049) 国防基础研究项目(60107211)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2006年第32卷第4期

页      码：560-567页

摘      要：提出了一种新的人体三维运动实时跟踪与建模系统设计方法,并基于此实现了一套鲁棒的参考应用系统．针对人机交互等对跟踪精度要求不是很高的应用场合,系统在跟踪精确性和简易性与可推广性之间做了很好的折中．系统使用多个摄像头采集图像,实时计算场景深度信息,然后结合使用深度和颜色信息进行人体跟踪．应用一个简易的人体上半身三维模型,并使用基于颜色直方图的粒子滤波算法对头部和手部进行跟踪,从而恢复出模型的各个参数．系统以人脸检测和人手肤色聚类算法为初始化方法．大量实验证明,该系统能在复杂背景下进行人体上半身的跟踪和三维模型恢复,能进行完全自动的初始化,有较强的抗干扰能力和自动错误恢复能力．系统在2.4GHz PC机上能以25帧/秒的速度运行．

主 题 词：人体跟踪 人体建模 人体三维模型 人机交互 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2006.04.011

馆 藏 号：203833805...