基于视觉的车辆侧后方道路图像检测技术

作     者：刘志强 宋世亮 汪澎 仲晶晶 LIU Zhi-qiang;SONG Shi-liang;WANG Peng;ZHONG Jing-jing

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家科技支撑计划基金项目(2007BAK35B02) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2010年第31卷第12期

页      码：2800-2803页

摘      要：针对车辆在换道过程中易发生碰撞的问题,提出了一种针对车辆侧后方包括盲点区域在内的道路图像的检测算法。该算法对车辆侧后方车道线分为内外两侧进行分析,解决了因摄像机安放位置所产生的感兴趣区域不对称问题。利用基于梯度特征的阴影检测法对接近的车辆进行识别,在此基础上,通过单目视觉测距和两车的几何位置关系计算两车的距离。实验结果表明,该方法可以准确地识别本车后方的车道线和车辆,并且当两车距离在55米以内时,系统可以有效的对车距进行估计。

主 题 词：换道 盲点区域 感兴趣区域 梯度特征 单目视觉 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2010.12.030

馆 藏 号：203834227...