带电作业绝缘斗臂车虚拟仿真系统的设计与开发

作     者：张秋实 刘晓伟 叶征 刘春翔 陈先勇 Zhang Qiushi;Liu Xiaowei;Ye Zheng;Liu Chunxiang;Chen Xianyong

作者机构：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司湖北武汉430074 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2011年第30卷第3期

页      码：89-91,94页

摘      要：将带电作业中的绝缘斗臂车操作训练与虚拟现实技术相结合,以Quest3D4.0和VC++ 6.0等软件为开发平台,在完成整体设计的基础上实现了绝缘斗臂车虚拟仿真系统。系统通过建立视景仿真和绝缘斗臂车模拟控制系统,受训者可在虚拟操作环境中真实体验在现实世界中的工况,有力地保障了仿真培训的效果,为电力系统的带电作业培训提供了一种新的思维方式。

主 题 词：虚拟仿真 场景建模 运动控制 绝缘斗臂车 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2011.03.029

馆 藏 号：203834565...