主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计

作     者：杨奕 窦庭杰 杨川 王正旭 周川云 YANG Yi;DOU Ting-jie;YANG Chuan;WANG Zheng-xu;ZHOU Chuan-yun

作者机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院重庆400054 重庆机电职业技术学院自动化工程系重庆402760 

基　　金：重庆市科委自然科学基金项目(cstc2012jjA40066) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ130807) 重庆市高等学校大学生创新创业训练计划项目(201411660010) 重庆理工大学拔尖创新人才培养资助项目(BC201303) 

出 版 物：《西南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southwest University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2015年第37卷第9期

页      码：165-170页

摘      要：为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.

主 题 词：胶囊内窥镜 主动控制 驱动技术 有限元法 Ansys模型 

学科分类：0810[工学-土木类] 100208[100208] 1002[医学-临床医学类] 08[工学] 081001[081001] 10[医学] 

D　O　I：10.13718/j.cnki.xdzk.2015.09.025

馆 藏 号：203834751...