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基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真

作     者:李和贵 翁正新 施颂椒 

作者机构:上海交通大学自动化系上海200030 

出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期:2002年第24卷第11期

页      码:42-44页

摘      要:就船舶动力定位中模糊控制的应用进行了研究 ,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定 ,为进一步的船舶动力定位打下基础。对船舶纵荡运动进行了控制与仿真 ,并对所设计的船舶动力定位系统的硬件及软件系统作了简要的介绍。仿真结果表明 ,所设计的模糊控制器能对船舶的动力定位实施有效的控制。船舶动力定位系统的试验正在进行中。

主 题 词:船舶动力定位系统 知识库 模糊控制 仿真 去模糊化 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 082402[082402] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1001-506X.2002.11.015

馆 藏 号:203834783...

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