可重构:基于杆件长度与角度效应气动肌腱驱动的夹具系统

作     者：秦培亮 钟康民 QIN Pei-liang;ZHONG Kang-min

作者机构：苏州农业职业技术学院信息与机电工程系江苏苏州215008 苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2012年第36卷第9期

页      码：99-101页

摘      要：利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景。

主 题 词：夹具 气动肌腱 可重构 长度效应 角度效应 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2012.09.033

馆 藏 号：203835077...