水下无人集群优化部署算法设计与分析

作     者：佟盛 李大辉 戴学丰 TONG Sheng;LI Da-hui;DAI Xue-feng

作者机构：中国船舶信息中心北京100101 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第21期

页      码：104-107页

摘      要：部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一,针对水下探测需要,本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优,然后利用人工鱼群算法进行后期寻优,完成水下无人集群节点部署优化设计。通过对特定场景设计,设定实验约束条件,利用Matlab完成优化部署算法的系统仿真实验,对覆盖率进行对比分析,得出部署优化算法覆盖率提高了25%,覆盖度曲线初期收敛快,后期寻优效果有明显提升。

主 题 词：无人集群 优化部署 人工鱼群算法 改进粒子群算法 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082403[082403] 0826[工学-生物医学工程类] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2019.11.020

馆 藏 号：203835684...