煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用

作     者：盖克荣 杨锦忠 GAI Kerong;YANG Jinzhong

作者机构：北京工业职业技术学院机电工程学院 

基　　金：2018年北京工业职业技术学院科研课题(BGZYKY201808) 2018年北京工业职业技术学院重点科研课题(201804Z) 

出 版 物：《北京工业职业技术学院学报》 (Journal of Beijing Polytechnic College)

年 卷 期：2019年第18卷第4期

页      码：1-4页

摘      要：在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭行业引进机器人远程控制系统,并通过其进行井下探测工作一直是热点研究课题。首先对煤矿井下探测机器人远程控制系统的应用进行介绍,然后分别从煤矿井下探测机器人远程控制系统的系统模式、系统结构、硬软件设计等方面,研究煤矿井下探测机器人的远程控制系统,并对当前煤矿井下探测机器人控制系统研究热点进行了分析。

主 题 词：煤矿井下 探测机器人 远程控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6558.2019.04.001

馆 藏 号：203835722...