基于PLC的六自由度起挂车设备系统设计

作     者：严明嘉 李万莉 王旭 YAN Ming-jia;LI Wan-li;WANG Xu

作者机构：同济大学上海200092 中国电子科技集团公司第五十一研究所上海201802 

出 版 物：《电子机械工程》 (Electro-Mechanical Engineering)

年 卷 期：2019年第35卷第5期

页      码：9-12,16页

摘      要：吊舱运输挂卸设备是一种集成了运输作业、挂载作业及某吊舱拆装所配套的一种关键设备,主要用于某些吊舱转场或运输至某型飞机机翼下方的挂载口。目前国内现有的运输挂卸设备普遍存在智能化不足的缺点。为了提高装卸效率,设计了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的新型吊舱运输挂卸设备。该设备通过总线控制的方式来实现多电机联动,结合人机界面的应用,实现了系统在六自由度上高精度调整吊舱姿态的功能。文中研究了起挂车设备系统的组成、硬件设计、程序设计以及调试的过程。

主 题 词：可编程逻辑控制器 吊舱运输挂卸 六自由度 智能化 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19659/j.issn.1008-5300.2019.05.003

馆 藏 号：203835784...