六足步行机器人的PLC控制系统设计

作     者：曾桂英 郭勇 

作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083 

出 版 物：《凿岩机械气动工具》 (Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools)

年 卷 期：2005年第31卷第2期

页      码：36-39页

摘      要：本文以缩放式腿机构为例,介绍了六足步行机器人的驱动原理及其PLC控制程序的设计,对六足机器人的研究具有现实的意义。

主 题 词：六足步行机器人 腿机构 PLC控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203839530...