PID自整定调节器研究

作     者：朱瑞康 杨路 

作者机构：南京理工大学信息学院 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：1995年第19卷第6期

页      码：533-536页

摘      要：在空调实验室集散微机测控系统温度等大惯性环节的控制方法研究中，提出了ＰＩＤ自整定调节器的控制方法。该文讨论了ＰＩＤ自整定调节器的特点，给出系统设计的控制算法，它是以二阶系统理想特征为基础进行极点配置的，使得闭环系统具有二阶系统的最优极点，具有良好的跟踪性能与抗扰动性能，提高了工业控制系统的控制质量，可作为一种通用的控制算法。

主 题 词：调节器 自适应控制 过程控制 自整定调节器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.1995.06.014

馆 藏 号：203839584...