多单片机通信的无人机飞行安控器设计

作     者：陶德桂 薛艳峰 田新峰 Tao Degui;Xue Yanfeng;Tian Xinfeng

作者机构：辽宁兴城92419部队 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2007年第7卷第3期

页      码：65-68页

摘      要：介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现。以AT89C52单片机为核心处理器,辅以2片AT89C4051单片机,通过并行通信方式扩展其串行口,使其可以装订安控区域数据并且接收GPS或者仿真GPS数据信息,并将GPS数据信息及解算后的结果实时下传,通过科学的安控算法和策略,控制无人机在失控的情况下坠毁在安控线附近。实际应用表明,无人机飞行安控器的设计是有效和可靠的。

主 题 词：多单片机 飞行安控器 无人机 GPS 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-623X.2007.03.019

馆 藏 号：203840138...