阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究

作     者：杨军宏 李圣怡 戴一帆 YANG Junhong;LI Shengyi;DAI Yifan

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：国防预研项目基金资助项目(413180802) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2007年第35卷第7期

页      码：115-118页

摘      要：针对阀控非对称缸位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用实验的方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器。实验结果证明使用零相差跟踪控制器能够获得更高的曲线跟踪精度。

主 题 词：阀控非对称缸 不确定模型 定量反馈 零相差跟踪控制器 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2007.07.041

馆 藏 号：203840153...