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基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制

基于滑模变结构的永磁同步电机精确线性化控制

作     者:刘贤兴 胡育文 卜言柱 Liu Xianxing;Hu Yuwen;Bu Yanzhu

作者机构:南京航空航天大学航空电源科技重点实验室江苏南京210016 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基  金:航空重点基础科学基金(98Z52001) "十五"预研项目(402060201) 

出 版 物:《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期:2008年第29卷第5期

页      码:1269-1273页

摘      要:永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明,该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。

主 题 词:永磁同步电机 滑模变结构 精确线性化 控制器 解耦控制 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1000-6893.2008.05.029

馆 藏 号:203840509...

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