多视点云数据快速对齐方法

作     者：康兰 冯亚娟 陈正鸣 KANG Lan;FENG Ya-juan;CHEN Zheng-ming

作者机构：常州市数字化重点实验室河海大学机电工程学院江苏常州213022 

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(BD2007042) 江苏省“六大人才高峰”资助项目(06-D-034) 河海大学创新基金资助项目(xzx108B022-01) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2009年第25卷第1期

页      码：7-9,14页

摘      要：多视点云数据的对齐(拼接)问题是逆向工程研究的热点问题之一。在ICP算法的基础上,提出通过在数据测量时放置基准物体,建立点云数据对齐特征,在进行多视点云数据拼接时对对齐特征增加约束的方法,实现多视点云数据的快速对齐。并对基于三个基准点约束对齐的对齐精度进行了分析,提出了减少对齐误差的措施,最后通过实例对研究结果加以分析验证。

主 题 词：逆向工程 ICP算法 约束 多视点云数据对齐 对齐精度 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 08[工学] 080203[080203] 081304[081304] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2009.01.026

馆 藏 号：203840662...