无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制

作     者：蔡建 王芳 张洪华 CAI Jian;WANG Fang;ZHANG Hong-hua

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2009年第30卷第3期

页      码：1011-1016页

摘      要：研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题。针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量的动态控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了无扰闭环系统的全局渐近稳定性,并对受扰系统进行了稳态分析,得出了稳定结论。数学仿真表现出所设计的控制律能较好的抑制干扰影响,渐近稳定受扰系统,验证了控制律的有效性。

主 题 词：挠性航天器 无角速度测量 无源性 内模原理 正弦干扰 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.031

馆 藏 号：203840922...