病态对象的鲁棒性能设计

作     者：杨志勇 王广雄 

作者机构：哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨150001 

基　　金：国家高等学校博士学科点专项基金!96021314 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：1998年第15卷第4期

页      码：627-630页

摘      要：病态对象因为其高条件数的特点为系统的鲁棒性能设计带来困难，μ综合中M阵具有四块结构，适于求解这类病态问题，而且结构奇异值μ是鲁棒性能的充要判据．本文给出D－K迭代中初值D0阵的选取方法，可以较快地求得μ综合解，文中还以精馏塔鲁棒控制设计为例进行了说明．

主 题 词：鲁棒性能 病态对象 D-K迭代 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203841146...