基于VxWorks的AUV数字电动舵机控制器设计

作     者：张杰 张福斌 徐德民 ZHANG Jie;ZHANG Fu-bin;XU De-min

作者机构：西北工业大学航海学院西安710072 水下信息处理与控制国家级重点实验室西安710072 

基　　金：西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200807) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2010年第43卷第4期

页      码：27-29页

摘      要：提出了一种基于VxWorks实时操作系统和AT91RM9200的自主水下航行器电动舵机控制器的设计,给出了整体框架、硬件电路图和软件模块设计。采用高精度传感器,模糊PID算法以及双闭环反馈控制,该系统在测试中各项指标参数均达到预期效果,运行稳定可靠。

主 题 词：自主水下航行器 电动舵机 VxWorks ARM AT91RM9200 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2010.04.009

馆 藏 号：203841233...