一类非线性时滞系统的鲁棒H_∞混杂状态观测器设计

作     者：李伟勋 董亚丽 王学利 LI Wei-xun;DONG Ya-li;WANG Xue-li

作者机构：天津工业大学理学院天津300160 

基　　金：国家自然科学基金项目(60974054) 

出 版 物：《天津工业大学学报》 (Journal of Tiangong University)

年 卷 期：2010年第29卷第3期

页      码：77-81页

摘      要：研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.

主 题 词：非线性时滞系统 单Lyapunov函数 多Lyapunov函数 切换状态观测器 Ricatti不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-024X.2010.03.019

馆 藏 号：203841310...