平面柔顺机构的自由度

作     者：陈贵敏 李端玲 CHEN Guimin;LI Duanling

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院西安710071 北京邮电大学自动化学院北京100876 

基　　金：国家自然科学基金(50805110 50705010) 国家教育部科学技术研究重点(109145) 中央高校基本科研业务费(JY10000904010 2009CZ08)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2010年第46卷第13期

页      码：48-53页

摘      要：柔顺机构是一类借助其柔性元素自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置。由于引入了柔性元素,柔顺机构中构件和运动副常常无法严格区分,导致其自由度概念有别于刚体机构的自由度,甚至带有一定的模糊性。在总结柔顺机构的结构和运动特点的基础上,分析确定机构自由度应遵循的基本准则,并给出可用于全面描述柔顺机构的两种自由度的定义(刚性自由度和柔性自由度)和相关推论。通过几种典型柔性元的伪刚体建模的讨论以及相关设计实例的分析,给出一种行之有效的平面柔顺机构自由度的计算方法。

主 题 词：柔顺机构 自由度 伪刚体模型 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2010.13.048

馆 藏 号：203841330...