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一种高幅值稳定性的微机械陀螺闭环驱动电路

一种高幅值稳定性的微机械陀螺闭环驱动电路

作     者:李晓莹 南素娟 常洪龙 袁广民 白滨 LI Xiaoying;NAN Sujuan;CHANG Honglong;YUAN Guangmin;BAI Bin

作者机构:西北工业大学陕西省微/纳米系统重点实验室西安710072 

基  金:航空基金资助(20070853012) 国家"863"计划资助(2009AA04Z320) 

出 版 物:《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期:2010年第23卷第10期

页      码:1458-1461页

摘      要:优化设计了一种闭环自激驱动电路,有效提高了微机械陀螺的驱动闭环控制精度。根据自激振荡振幅稳定性理论,对相角和增益解耦的闭环驱动系统幅值控制环路进行了分析,计算得到系统环路增益,推导出系统幅值达到最佳状态的环路参数,优化后陀螺的驱动力仅受控于一个可调变量。实验结果显示,改进后的自激振荡波形的均方差为0.0033V,频率均方差为0.793Hz,输出的幅值和频率的稳定性都得到了较大改善。对幅值控制环路的改进简化了电路调试,有效提高了陀螺系统的测量精度。

主 题 词:微机械陀螺 闭环驱动 自激振荡 稳幅 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1004-1699.2010.10.020

馆 藏 号:203841466...

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