基于模糊PID算法的自适应智能赛车

作     者：周越 范爱华 ZHOU Yue;FAN Aihua

作者机构：江海职业技术学院江苏扬州225101 扬州工业职业技术学院江苏扬州225100 

基　　金：2008江苏省高等学校大学生实践创新训练计划立项项目 

出 版 物：《工业技术与职业教育》 (Industrial Technology and Vocational Education)

年 卷 期：2011年第9卷第1期

页      码：37-39页

摘      要：本文设计了一个智能车控制系统,实现了快速自动寻迹和模糊转向调节功能。智能车通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合模糊PID算法的控制器实现直流电机的调速,以最短的时间完成寻迹和转向调节。本文介绍了模糊PID控制算法理论、智能车系统硬件设计组成和软件设计方法。实验结果表明,该智能车系统响应快,动态性能良好,整体控制性能良好。

主 题 词：智能车 模糊控制 PID算法 MC9S12DG128 中断 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2011.01.013

馆 藏 号：203841646...