基于PLC的机械手控制系统设计

作     者：徐杭 

作者机构：吉林大学珠海学院机电工程系 

出 版 物：《科技信息》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2012年第4期

页      码：121-121页

摘      要：本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。

主 题 词：机械手 PLC 步进电机 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9960.2012.04.107

馆 藏 号：203842164...