水下分散自重构机器人取样模块的设计

作     者：吴小辉 葛彤 刘建民 庄广胶 吴超 

作者机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA09Z215) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2012年第46卷第9期

页      码：1376-1381页

摘      要：针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.

主 题 词：水下自重构 水下取样器 抓斗式 取样模块 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2012.09.006

馆 藏 号：203842416...