基于高阶滑模观测器的状态和未知输入同时估计方法

作     者：王昆 朱芳来 WANG Kun;ZHU Fanglai

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074009 60972035) 上海市重点学科研究项目(B004) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2012年第41卷第5期

页      码：596-601页

摘      要：对一类含有未知输入的仿射非线性系统,讨论了一种能同时估计系统状态和未知输入的未知输入观测器设计方法.首先利用李导数对仿射非线性系统进行线性化,将其转化为可控标准型.其次,针对变化后的等价系统,提出了一种高阶、高增益滑模观测器,由此不仅能得到系统状态的估计,同时还得到状态微分的估计.再次,基于状态及其微分的估计,对未知输入提出了一种重构方法.该方法能对强时变未知输入重构,而且重构中没有用到系统微分的信息.最后,通过对两个实际模型的仿真,表明了方法的可行性.

主 题 词：仿射非线性系统 未知输入观测器 未知输入重构 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1219.2012.00596

馆 藏 号：203842457...