无人飞行器航迹规划的工程化稀疏A~＊算法

作     者：杜继永 张凤鸣 吴鹏飞 郝震 DU Ji-yong;ZHANG Feng-ming;WU Peng-fei;HAO Zhen

作者机构：空军工程大学装备管理与安全工程学院 空军工程大学训练部 中国人民解放军94270部队 

出 版 物：《计算机应用研究》 (Application Research of Computers)

年 卷 期：2013年第30卷第8期

页      码：2464-2466页

摘      要：针对无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)低空突防的作战任务背景,结合工程实际,提出了一种面向工程化应用的稀疏A*算法求解航迹规划问题。考虑到UAV的机动性能、任务要求、作战环境威胁等因素,分别从UAV的最大转弯角度、最小直飞距离和最大航程等约束条件对稀疏A*算法的节点搜索策略进行了设计。针对以固定角度进入目标的任务要求,引入虚拟威胁圆满足UAV最大转弯角限制。同时,设计了航路点信息结构,并采用双向链表进行存储;提出了基于最小二叉堆的OPEN表维护方法,提高算法的实时性。最后,通过规划实例对方法进行了验证。

主 题 词：无人飞行器 稀疏A*搜索 航迹规划 最小二叉堆 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3695.2013.08.055

馆 藏 号：203842781...