基于模糊滑模控制策略的电动助力转向系统的回正控制

作     者：鹿鹏程 邓兆祥 任夏楠 徐同强 LU Pengcheng;DENG Zhaoxiang;REN Xianan;XU Tongqiang

作者机构：重庆大学机械学院机械传动国家重点实验室重庆400030 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400039 

基　　金：重庆市科技攻关计划项目(CSTC 2009AB6021)资助 

出 版 物：《世界科技研究与发展》 (World Sci-Tech R&D)

年 卷 期：2013年第35卷第4期

页      码：447-450页

摘      要：参考整车二自由度模型,建立汽车在低速和中高速回正工况下的电动助力转向系统动力学模型。考虑到系统的复杂性、模型参数的不确定性和外界扰动,结合两种具有良好鲁棒性的控制策略(模糊控制策略和滑模控制策略)各自的优点,设计了用于改善电动助力转向系统回正特性的模糊滑模控制器。仿真结果表明,汽车低速和中高速时的回正特性都得到了改善,很好地解决了汽车回正过程中的回正不足和回正超调,验证了模糊滑模控制算法的有效性。

主 题 词：电动助力转向 滑模控制 模糊控制 模糊滑模控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-6055.2013.04.002

馆 藏 号：203842808...