激光陀螺双轴旋转惯导系统转位方案设计

作     者：王子磊 尹洪亮 王丹 WANG Zi-lei;YIN Hong-liang;WANG Dan

作者机构：海军装备部北京100841 中国舰船研究院北京100192 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2013年第35卷第12期

页      码：114-120页

摘      要：本文研究旋转惯导系统设计中的一些重要问题,包括误差调制机理、误差传播特性和旋转方案设计。考虑惯性器件的一些典型误差,分析旋转式惯导系统的误差传播特性,并验证旋转调制下误差的影响效果。通过分析,提出双轴旋转方案合理设计的条件,设计出一种基于64次序的双轴旋转方案以实现平均掉惯性器件所有常值误差的目标。基于该旋转方案,仿真出惯性测量单元主要误差项的调制形式,通过一个旋转周期的积分,得到这些误差引起的累积速度或角度误差的调制形式,进一步验证了旋转调制对误差的调制效果。最后,通过对旋转调制下惯导系统长时间导航误差的仿真,验证了所设计旋转方案的有效性和旋转调制的优越性。

主 题 词：激光陀螺 误差调制 旋转惯导系统 旋转方案 双轴旋转 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2013.12.024

馆 藏 号：203842946...