一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

作     者：黄长水 阮荣耀 HUANG Chang-Shui;RUAN Rong-Yao

作者机构：同济大学数学系上海200090 华东师范大学数学系上海200062 

基　　金：博士点基金资助课题 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2001年第27卷第1期

页      码：82-88页

摘      要：针对一类具有一般不确定性和未知参数的非线性系统 ,设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器 .该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性 ,能保证闭环系统的全局稳定性 ,并解决了 ε-跟踪问题 .仿真实例表明 。

主 题 词：不确定性非线性系统 自适应控制 ε-跟踪 鲁棒性 

学科分类：07[理学] 08[工学] 070105[070105] 071101[071101] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2001.01.011

馆 藏 号：203843001...