基于Mamdani模糊自适应PID的液位串级控制系统设计

作     者：方明星 崔起明 李月 王秋旗 FANG Ming-xing;CUI Qi-ming;LI Yue;WANG Qiu-qi

作者机构：安徽师范大学物理与电子信息学院安徽芜湖241000 安徽海螺信息技术工程有限责任公司安徽芜湖241070 

基　　金：安徽省自然科学基金资助项目(11040606M118) 安徽师范大学创新基金资助(2012cxjj12) 

出 版 物：《安徽师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Anhui Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2014年第37卷第2期

页      码：139-141,147页

摘      要：本文依据模糊控制和常规PID控制的基本特点,设计了一种基于Mamdani模型的模糊自适应PID液位串级控制系统,研究对具有时变、非线性的复杂系统的控制.通过引入Mamdani模型的模糊规则对PID控制参数进行修正,实现对液位系统在全工况下的优化控制.利用Matlab进行仿真,研究分析表明,基于Mamdani模糊自适应PID控制方法与常规PID方法相比具有很好的控制效果,具有更好的稳定性、鲁棒性,且控制精度高.

主 题 词：液位控制 Mamdani模型 模糊控制 PID控制 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2443.2014.02.008

馆 藏 号：203843102...