一种高精度控制的四旋翼飞行器控制系统

作     者：杨新湦 高春燕 Yang Xinsheng;Gao Chunyan

作者机构：中国民航大学空中交通管理学院天津300300 

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(3122013SY02) 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2014年第33卷第14期

页      码：17-18,25页

摘      要：针对当前四旋翼飞行器控制系统存在的信号采集不同步、控制精度低等问题,设计了一种基于FPGA和STM32双处理器的控制系统,利用FPGA同步采集传感器数据,实时融合数据和解算姿态,并通过FPGA产生高精度的PWM信号。为了弥补FPGA在计算上的不足,采用STM32作为辅助运算单元。实验结果表明,采用FPGA和STM32双处理器能够很好地解决计算中传感器数据更新时间不同步的问题,缩短采集和处理周期,并产生高精度的PWM控制信号,有效地提高控制精度。

主 题 词：四旋翼 FPGA STM32 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2014.14.006

馆 藏 号：203843404...