基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现

作     者：李晓娟 王雅慧 秦国庆 LI Xiaojuan;WANG Yahui;QIN Guoqing

作者机构：河南科技学院河南新乡453003 

基　　金：河南省科技厅科技攻关项目(142102210112) 

出 版 物：《河南科技学院学报（自然科学版）》 (Journal of Henan Institute of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2016年第44卷第2期

页      码：63-67页

摘      要：基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.

主 题 词：STC89C52 HC-06蓝牙 HC-SR04超声波传感器 SG90舵机 LCD1602 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-7516.2016.02.015

馆 藏 号：203844061...