非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制

作     者：薛必翠 

作者机构：济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 

出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))

年 卷 期：2003年第17卷第2期

页      码：129-131页

摘      要：讨论了含有参数不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出反馈控制问题。当未知参数在一紧集上取值 ,且以线性形式出现时 ,利用Lyapunov方法和逆推 (backstepping)设计方法 。

主 题 词：非线性系统 输出反馈 自适应控制 半全局 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3559.2003.02.010

馆 藏 号：203844374...