2自由度高速并联机械手的有限元分析及优化设计

作     者：徐淑静 黄田 李占贤 赵学满 张大卫 

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

基　　金：国家"86 3"高技术发展计划资助项目 (2 0 0 1AA4 2 1 2 2 0 ) 

出 版 物：《中国制造业信息化（学术版）》 (MIE OF CHINA)

年 卷 期：2004年第33卷第3期

页      码：81-83页

摘      要：以一种 2平动自由度的新型高速并联机械手为对象 ,分析机构的静、动态特性 ,并针对机构z向刚度较差的情况 ,对机构的结构进行改进 ,为样机机械结构的详细设计提供了理论依据。

主 题 词：并联机械手 模态分析 有限元 优化设计 并联机构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2004.03.032

馆 藏 号：203844573...