仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究

作     者：陈尔奎 喻俊志 王硕 谭得健 谭民 

作者机构：江南大学通信与控制工程学院 无锡214036 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室 北京100080 

基　　金：国家863计划 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2004年第14卷第2期

页      码：63-67页

摘      要：结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式，设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器，并阐述了具体算法的实现。实验结果表明，该方法是有效的，且具有较好实时性，能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要，并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。

主 题 词：仿生机器鱼 运动方向 模糊控制 水下航行器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0470.2004.02.015

馆 藏 号：203844576...