非线性奇异摄动系统的反馈镇定

作     者：孟博 井元伟 刘晓平 MENG Bo;JING Yuan-wei;LIU Xiao-ping

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274009) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2009年第30卷第1期

页      码：5-8页

摘      要：针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.

主 题 词：奇异摄动 双时间刻度 快慢子系统 状态反馈 非线性 

学科分类：07[理学] 08[工学] 080203[080203] 070104[070104] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2009.01.002

馆 藏 号：203848054...