非线性系统模糊间接自适应控制的后推设计

作     者：李亚辉 庄显义 王述一 强盛 

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2003年第7卷第2期

页      码：147-150,160页

摘      要：采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。

主 题 词：自适应控制 非线性系统 模糊控制 后推设计 模糊神经网络 非线性逼近器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2003.02.014

馆 藏 号：203848104...