基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真

作     者：邢小军 闫建国 袁冬莉 XING Xiao-jun;YAN Jian-guo;YUAN Dong-li

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金资助(60974146) 西北工业大学基础研究基金资助(NPU-FFR-JC20100216) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2011年第29卷第5期

页      码：54-56,65页

摘      要：为解决小型无人机易受大气紊流干扰、飞行稳定性较差等问题,根据固定翼飞机GJB185-86及C*规范要求,应用鲁棒性较强的LQR理论设计了无人机纵向增稳控制器,以使其飞行品质满足相关规范要求。仿真结果表明,所设计的增稳控制系统不仅提高了无人机飞行的稳定性,还有效改善了其动态响应和鲁棒性。

主 题 词：无人机 线性二次型调节器 增稳控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2011.05.015

馆 藏 号：203848240...