超空泡航行体鲁棒H_∞绝对稳定控制

作     者：韩云涛 强宝琛 孙尧 白涛 HAN Yuntao;QIANG Baochen;SUN Yao;BAI Tao

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家青年科学基金资助项目(51209049) 黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2012C033 QC2011C031) 黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q12127) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2015年第36卷第10期

页      码：1370-1375页

摘      要：针对超空泡航行体(HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控制器的综合方法。利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑行力的扇形区域条件。考虑系统中存在噪声干扰的情况,利用Lyapunov理论结合滑行力的扇形区域条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)约束形式的鲁棒H∞绝对稳定控制器综合方法。仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞绝对稳定控制器可以实现闭环系统的绝对稳定,同时在零初始条件下具有给定的H∞性能。

主 题 词：超空泡 噪声干扰 扇形区域条件 鲁棒H∞ 绝对稳定性 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.201407032

馆 藏 号：203848564...