火星着陆器扶正展开动力学研究

作     者：王永滨 姜毅 丁弘 戈嗣诚 荣伟 WANG Yongbin;JIANG Yi;DING Hong;GE Sicheng;RONG Wei

作者机构：北京空间机电研究所北京100094 

基　　金：国家863高技术计划资助项目(2008AA12A205) 

出 版 物：《航天返回与遥感》 (Spacecraft Recovery & Remote Sensing)

年 卷 期：2015年第36卷第1期

页      码：24-31页

摘      要：火星着陆技术是实现对火星探测的关键技术。文章通过对四面体着陆器展开过程进行深入研究,提出了一种应用于四面体火星着陆器扶正展开的方法,并对该方法进行了详细的分析和计算;通过火星着陆器扶正展开动力学的分析,提出了扶正展开系统的动作策略,对实现扶正展开的姿态确认进行了分析和设计;基于Hamilton法建立了扶正展开着陆器的动力学模型,对多姿态下扶正展开执行器的动力学特性进行了分析,获得了扶正及展开过程中的力矩特性,从而可以对翻转动作进行定量的分析,实现翻转能量的最小化。该研究对于火星着陆器的设计具有参考意义。

主 题 词：气囊缓冲 姿态扶正 着陆器展开 火星探测 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8518.2015.01.004

馆 藏 号：203848568...