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二自由度平面并联机床的柔度与变形分析

二自由度平面并联机床的柔度与变形分析

作     者:王冰 刘健 董旭 WANG Bing;LIU Jian;DONG Xu

作者机构:北华航天工业学院机械工程系河北廊坊065000 

基  金:北华航天工业学院科研基金项目(KY-2006-17) 

出 版 物:《北华航天工业学院学报》 (Journal of North China Institute of Aerospace Engineering)

年 卷 期:2008年第18卷第6期

页      码:1-3页

摘      要:文中对一种新型平面并联机床的速度,力与变形关系进行分析,得到其速度、力雅可比矩阵进而得到其柔度矩阵,提出该并联机床柔度评价指标,并给出了该评价指标在工作空间内的分布情况,为该并联机床的设计与应用提供了有益参考。

主 题 词:平面并联机床 柔度矩阵 柔度评价指标 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1673-7938.2008.06.001

馆 藏 号:203848578...

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