电动舵系统滑模预测控制方法研究

作     者：潘寒尽 邱学军 魏峰 马达 PAN Hanjin;QIU Xuejun;WEI Feng;MA Da

作者机构：总参陆航研究所北京101121 

基　　金：航空科学基金 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2011年第29卷第2期

页      码：3-6,22页

摘      要：针对电动舵系统的精确控制问题,在建立系统非线性数学模型的基础上,设计了一种滑模预测控制算法。该方法将模型预测控制中滚动优化、反馈校正的思想引入到离散滑模控制,不仅保证了系统的稳定性和鲁棒性,而且完全消除了系统抖振。通过对典型导弹电动舵系统仿真,结果表明,在电动舵系统受内部参数摄动和外部非线性干扰的工况下,利用该方法设计的控制器,能实现快速、准确、无超调地跟踪给定信号。

主 题 词：电动舵系统 滑模预测控制 抖振 鲁棒性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2011.02.001

馆 藏 号：203848677...