基于分数阶PDμ控制器的群体编队控制

作     者：李向舜 方华京 

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574088 60874043) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2009年第37卷第10期

页      码：32-35页

摘      要：针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了分数阶PDμ控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了分数阶PDμ控制器来提高系统的时滞鲁棒性.通过仿真确定了分数阶PDμ控制器的比例系数微分系数、以及微分阶次对系统时滞鲁棒性的影响,并给出了最优的控制器参数值.仿真结果表明所设计的分数阶PDμ控制器大大提高了系统的时滞鲁棒性.

主 题 词：编队控制 群体系统 网络控制 时滞 分数阶控制器 鲁棒性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2009.10.012

馆 藏 号：203848708...